一辆摩托车在平直的公路上由静止启动, 摩托车所受牵引力 $F$ 随时间 $t$ 变化关系如图所示。摩托车总质量为 $200 \mathrm{~kg}$, 额定功率为 $2 \times 10^4 W$, 运动过程所受阻力恒定, 则
A. 摩托车在 $0 \sim t_1$ 时间内做匀加速运动, $t_1 \sim t_2$ 时间内做减速运动
B. 摩托车在 $0 \sim t_1$ 时间内的加速度为 $5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$
C. 运动过程中摩托车的最大速度为 $20 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$
D. 摩托车匀加速行驶的时间为 $20 \mathrm{~s}$