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若实数 $x, y$ 满足约束条件 $\left\{\begin{array}{l}x-3 y+4 \geq 0 \\ 3 x-y-4 \leq 0, \\ x+y \geq 0\end{array}\right.$. 则 $z=3 x+2 y$ 的最小值是
                        
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