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已知复数 $z_1, z_2, z_3, z_4$ 满足 $\left|z_1\right|^2+\left|z_2\right|^2=\left|z_3\right|^2+\left|z_4\right|^2=4$, 且 $z_1 \overline{z_3}+z_2 \overline{z_4}=0$,则 $\left|z_1 z_4-z_2 z_3\right|=$
                        
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