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用配方法将二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1^2-3 x_3^2-2 x_1 x_2-2 x_1 x_3-6 x_2 x_3$ 化为规范形, 并写出变换矩阵.
                        
不再提醒