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若实对称矩阵 $\boldsymbol{A}$ 与矩阵 $\boldsymbol{B}=\left[\begin{array}{lll}0 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 1 \\ 0 & 1 & 2\end{array}\right]$ 合同, 则二次型 $f=\boldsymbol{x}^{\mathrm{T}} \boldsymbol{A} \boldsymbol{x}$ 的规范形为
                        
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