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二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x_1^2+4 x_2^2+4 x_3^2-4 x_1 x_2+4 x_1 x_3-8 x_2 x_3$ 的规范形是
A. $z_1^2+z_2^2+z_3^2$
B. $z_1^2-z_2^2-z_3^2$
C. $z_1^2-z_2^2$
D. $z_1^2$
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