已知球 $O$ 的直径 $|P Q|=4, A, B, C$ 是球 $O$ 球面上的三点, $\triangle A B C$ 是等边三角形, 且 $\angle A P Q=\angle B P Q=\angle C P Q=30^{\circ}$, 则三棱椎 $P-A B C$ 的体积为
A. $\frac{9 \sqrt{3}}{4}$
B. $\frac{27 \sqrt{3}}{4}$
C. $\frac{3 \sqrt{3}}{2}$
D. $\frac{3 \sqrt{3}}{4}$