若 $n$ 阶方阵 $\boldsymbol{A}$ 满足 ________ , 则称 $\boldsymbol{A}$ 是正交阵.
A. $\boldsymbol{A}^{\mathrm{T}}=\boldsymbol{A}^{-1}$
B. $\boldsymbol{A}^{\mathrm{T}}=-\boldsymbol{A}$
C. $\boldsymbol{A}=\boldsymbol{E}$
D. $\boldsymbol{A}^{\mathrm{T}}=\boldsymbol{A}$