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已知抛物线 $C: y^2=2 p x(p>0)$, 点 $P$ 为抛物线上的动点, 点 $A\left(4-\frac{p}{2}, 0\right)$ 与点 $P$ 的距离 $|A P|$ 的最小值为 2 ,则 $p=$
                        
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