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如图, 有一个圆柱形无盖油罐, 它的底面周长为 24 米, 高为 6 米, 一只老鼠从距底面 1 米的 $A$ 处沿油罐侧面爬行到对面 $B$ 处偷吃, 则它爬行的最短路程为多少?
                        
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