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如图, $D$ 是 $\triangle A B C$ 内一点, $B D \perp C D, A D=7, B D=4, C D=3, E 、 F 、 G 、 H$ 分别是 $A B 、 A C 、 C$ $D 、 B D$ 的中点, 则四边形 $E F G H$ 的周长是
                        
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