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在 $\triangle A B C$ 中, 角 $A, B, C$ 的对边分别为 $a, b, c, \triangle A B C$ 的面积为 $S$, 已知 $\frac{4 S}{\tan B}=$ $a^2 \cos B+a b \cos A$.
(1) 求 $B$;
(2) 若 $b=3, \triangle A B C$ 的周长为 $l$, 求 $\frac{S}{l}$ 的最大值.
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