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已知函数 $f(x)=2 \sin x-a x^2+3 x$.
(1) 求曲线 $f(x)$ 在 $x=0$ 处的切线方程;
(2) 若 $f(x)$ 在 $\left[-\frac{\pi}{2}, \pi\right]$ 上是单调函数, 求实数 $a$ 的取值范围.
                        
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