新时代的中国北斗导航系统是世界一流的。空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。已知地球表面两极处的重力加速度为 $g_0$, 赤道列说法正确的是
A. 北斗地球同步卫星距离地球表面的高度 $h=\left(\sqrt[3]{\frac{g_1}{g_0-g_1}}-1\right) R$
B. 北斗地球同步卫星距离地球表面的高度 $h=\left(\sqrt[3]{\frac{g_0}{g_0-g_1}}-1\right) R$
C. 地球的平均密度 $\rho=\frac{3 g_1}{4 \pi G R}$
D. 地球的近地卫星的周期 $T_0=2 \pi \sqrt{\frac{R}{g_1}}$