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已知边长为 $\sqrt{3}$ 的正方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$, 点 $Q$ 为 $\triangle A_1 B C_1$ 内一个动点, 且满足 $Q B_1=\sqrt{2}$, 则点 $Q$ 的轨迹长度
A. $\frac{\pi}{2}$     B. $\pi$     C. $\frac{3 \pi}{2}$     D. $2 \pi$         
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