已知抛物线 $C_{:} y^2=2 p x(p>0)$ 的焦点为 $F$, 且抛物线 $C$ 过点 $P(1,-2)$, 过点 $F$ 的直线与拋物线 $C$ 交于两点, $A_1, B_1$ 分别为 $A, B$ 两点在抛物线 $C$ 准线上的投影, $M$ 为线段 $A B$ 的中点, $O$ 为坐标原点, 则下列结论正确的是
A. 线段 $A B$ 长度的最小值为 2
B. $\triangle A_1 F B_1$ 的形状为锐角三角形
C. $A, O, B_1$ 三点共线
D. $M$ 的坐标不可能为 $(3,-2)$