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已知平面区域 $D=\left\{(x, y) \mid y-2 \leq x \leq \sqrt{4-y^2}, 0 \leq y \leq 2\right\}$, 计算 $I=\iint_D \frac{(x-y)^2}{x^2+y^2} d x d y$.
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