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设抛物线 $y=a x^2+b x+c$ 通过点 $(0,0)$ 和 $(1,2)$, 且 $a < 0$, 试确定 $a, b, c$ 的值使该拖物线与 $x$轴所围图形 $D$ 的面积最小,并求此图形 $D$ 绕直线 $x=2$ 旋转一周所得旋转体的体积.
                        
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