若集合 $M=\{x \mid \sqrt{x} < 4\}, N=\{x \mid 3 x \geqslant 1\}$, 则 $M \cap N=$
A. $\{x \mid 0 \leqslant x < 2\}$
B. $\left\{x \mid \frac{1}{3} \leqslant x < 2\right\}$
C. $\{x \mid 3 \leqslant x < 16\}$
D. $\left\{x \mid \frac{1}{3} \leqslant x < 16\right\}$