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已知 $a, b, c$ 分别是三角形三个内角 $A, B, C$ 的对边, 已知 $a=5, \sin A=\frac{3}{5}, B-A=\frac{\pi}{2}$
(I) 求 $\cos C$ 的值;
(II) 求 $\triangle A B C$ 的周长.
                        
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