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设 $A=\left(\begin{array}{lll}4 & 0 & 0 \\ 0 & 3 & 1 \\ 0 & 1 & 3\end{array}\right)$, 写出 $A$ 对应的二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)$, 并求一正交变换 $X=P Y$ 将二次型化为标准形.
                        
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