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设 $A$ 为 $m \times n$ 矩阵, 则非齐次线性方程组 $A x=b$ 有解的充分必要条件为
A. $R(A) < m$
B. $R(A) < n$
C. $R(A, b)=R(A)$
D. $|A| \neq 0$
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