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已知函数 $f(x)=\mathrm{e}^{-x}-2 a x(x \in \mathbf{R}), g(x)=\ln (x+1)-1$.
(1) 当 $a=-\frac{1}{2}$ 时, 求函数 $f(x)$ 的最小值;
(2) 若 $x \geqslant 0$ 时, $f(-x)+g(x) \geqslant 0$, 求实数 $a$ 的取值范围.
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