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在 $\triangle A B C$ 中, 角 $A, B, C$ 所对的边分别为 $a, b, c$, 且 $b \cos A+a \cos B=-2 c \cos A$.
(1) 求角 $A$ 的值;
(2) 已知点 $D$ 为 $B C$ 的中点, 且 $A D=2$, 求 $a$ 的最大值.
                        
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