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已知函数 $f(x)=\sin 2 x$ 和直线 $l: y=2 x+a$, 那么 “直线 $l$ 与曲线 $y=f(x)$ 相切” 是 “ $a=0$ ”的
A. 充分不必要条件     B. 必要不充分条件     C. 充分必要条件     D. 既不充分也不必要条件         
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