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已知集合 $A=\{x|| 2 x+1| < | x-4 \mid\}, B=\left\{x \mid \frac{1}{x+a} < 1\right\}$.
(I) 求集合 $A$;
(II) 若 $A \subseteq B$, 求实数 $a$ 的取值范围.
                        
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