如图, $\triangle A B C$ 是边长为 4 的等边三角形, 动点 $E, F$ 分别以每秒 1 个单位长度的速度同时从点 $A$ 出发, 点 $E$ 沿折线 $A \rightarrow B \rightarrow C$ 方向运动, 点 $F$ 沿折线 $A \rightarrow C \rightarrow B$ 方向运动, 当两者相遇时停止运动. 设运动时间为 $t$ 秒, 点 $E, F$ 的距离为 $y$.
(1) 请直接写出 $y$ 关于 $t$ 的函数表达式并注明自变量 $t$ 的取值范围;
(2) 在给定的平面直角坐标系中画出这个函数的图象, 并写出该函数的一条性质;
(3) 结合函数图象, 写出点 $E, F$ 相距 3 个单位长度时 $t$ 的值.