题号:6452    题型:解答题    来源:程守洙 江之勇主编《普通物理学》
如图所示为一曲柄连杆机构, 曲柄 $O A$ 长为 $r$, 连杆 $A B$ 长为 $l . A B$ 的一端用销子 在 $A$ 处与曲柄 $O A$ 相连, 另一端以销子在 $B$ 处与活塞相连. 当曲柄以匀角速 $\omega$ 绕轴 $O$ 旋转 时, 通过连杆将带动 $B$ 处活塞在汽缸内往复运动, 试求活塞的运动学方程、速度 $v$ 和加速 度 $a$ 与 $t$ 的关系式.
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