如图, 在平面直角坐标系中, 已知点 $A(-3,0), B(0,4)$, 将 Rt $\triangle A B O$ 顺着 $x$ 轴无滑动的滚动. 第一次滚动到①的位置, 点 $A$ 的对应点记作点 $A_1$; 第二次滚动到② 的位置, 点 $A_1$ 的对应点记作点 $A_2$; 第三次滚动到③的位置, 点 $A_2$ 的对应点记作点 $A_3 ; \cdots$ 依次进行下去, 发地点 $A(-3,0), A_1(0,3), A_2(9,0), \cdots$, 则点 $A_{2023}$ 的坐标为