已知在 $\triangle A B C$ 中, 角 $A, B, C$ 的对边分别是 $a, b, c$, 在①$a \sin C-c \cos \left(A-\frac{\pi}{6}\right)=0$; ② $2 c \cos A=$ $a \cos B+b \cos A$; (3) $b \sin B+c \sin C-a \sin A-b \sin C=0$ 中任选一个作为条件解答下面两个问 题.
(1) 求角 $A$;
(2) 已知 $b=6, S_{\triangle A B C}=3 \sqrt{3}$, 求 $a$ 的值.
$\text{A.}$
$\text{B.}$
$\text{C.}$
$\text{D.}$