设命题 $p: \forall a \in R$ ，函数 $f(x)=a^x-a^{-x}$ 为奇函数，则 $\neg p$ ：
A
$\forall a \in R$ ，函数 $f(x)=a^x-a^{-x}$ 为偶函数
B
$\exists a \in R$ ，函数 $f(x)=a^x-a^{-x}$ 为偶函数
C
$\forall a \in R$ ，函数 $f(x)=a^x-a^{-x}$ 不为奇函数
D
$\exists a \in R$ ，函数 $f(x)=a^x-a^{-x}$ 不为奇函数
E
F