如图所示，$A B C D$ 为固定在坚直平面内的轨道，其中 $A B C$ 为光滑半圆形轨道，半径为 $R$ ， $C D$ 为水平粗糙轨道，一质量为 $m$ 的小滑块（可视为质点）从圆轨道中点 $B$ 由静止释放，滑至 $D$ 点恰好静止，$C D$ 间距为 $4 R$ ．已知重力加速度为 $g$ ．
（1）求小滑块与水平面间的动摩擦因数；
（2）求小滑块到达 $C$ 点时，小滑块对圆轨道压力的大小；
（3）现使小滑块在 $D$ 点获得一初动能，使它向左运动冲上圆轨道，恰好能通过最高点 $A$ ，求小滑块在 $D$ 点获得的初动能。