因受台风影响，浙江多地暴雨，严重影响了道路交通安全．某高速公路同一直线车道上同向匀速行驶的轿车和货车，其速度大小分别为 $v_1=40 \mathrm{~m} / \mathrm{s}, v_2=25 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ ，轿车在与货车距离 $s_0=22 \mathrm{~m}$ 时才发现前方有货车，若此时轿车只是立即刹车，则轿车要经过 $s=160 \mathrm{~m}$ 才停下来．两车可视为质点．
（1）若轿车刹车时货车以 $v_2$ 匀速行驶，通过计算分析两车是否会相撞？
（2）若轿车在刹车的同时给货车发信号，货车司机经 $t_0=2 \mathrm{~s}$ 收到信号并立即以加速度大小 $a_2=2.5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ 加速前进，通过计算分析两车会不会相撞？