春节放假期间，全国高速公路免费通行，小轿车可以不停车通过收费站，但要求小轿车通过收费站窗口前 $x_0=9 \mathrm{~m}$ 区间的速度不超过 $v_0=6 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ ．现有甲、乙两小轿车在收费站前平直公路上分别以 $v_{\text {甲 }}=20 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ 和 $v_{\text {乙 }}=34 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ 的速度匀速行驶，甲车在前，乙车在后。甲车司机发现正前方收费站，开始以大小为 $a_{\text {甲 }}=2 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ 的加速度匀减速刹车。
（1）甲车司机需在离收费站窗口至少多远处开始刹车才不违章？
（2）若甲车司机经刹车到达离收费站窗口前 9 m 处的速度恰好为 $6 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ ，乙车司机在发现甲车刹车时经 $t_0=0.5 \mathrm{~s}$ 的反应时间后开始以大小为 $a_乙=4 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ 的加速度匀减速刹车。为避免两车相撞，且乙车在收费站窗口前 9 m 区不超速，则在甲车司机开始刹车时，甲、乙两车至少相距多远？