如图，施工队计划在一座大山中拕通一条隧道，需要砳定隧道 $A B$ 的长度，工程人员测得隧道两端的 $A, B$ 两点到 $C$ 点的距离分别为 $A C=5 \mathrm{~km}, B C=8 \mathrm{~km}$ ，且 $\cos \angle A C B=\frac{3}{4}$ ，则隧道 $A B$ 的长度为
A
$3 \sqrt{3} \mathrm{~km}$
B
$2 \sqrt{6} \mathrm{~km}$
C
$4 \sqrt{3} \mathrm{~km}$
D
$\sqrt{29} \mathrm{~km}$
E
F