设矩阵 $\boldsymbol{A}=\left(\begin{array}{ccc}1 & -1 & -1 \\ 2 & a & 1 \\ -1 & 1 & a\end{array}\right), \boldsymbol{B}=\left(\begin{array}{cc}2 & 2 \\ 1 & a \\ -a-1 & -2\end{array}\right)$. 当 $a$ 为何值时, 方程 $\boldsymbol{A} \boldsymbol{X}=\boldsymbol{B}$ 无解 、有唯一 解、有无穷多解? 在有解时, 求解此方程.