设函数 $f(x)=x^2, 0 \leqslant x \leqslant 1, S(x)=\sum_{n=1}^{\infty} b_n \sin n \pi x,-\infty < x < +\infty$, 其中 $b_n=2 \int_0^1 f(x) \sin n \pi x d x, n=1,2,3 \cdots$, 则 $S\left(-\frac{1}{2}\right)=$
$\text{A.}$ $-\frac{1}{2}$.
$\text{B.}$ $-\frac{1}{4}$.
$\text{C.}$ $\frac{1}{4}$.
$\text{D.}$ $\frac{1}{2}$.