如图所示，质量为 4 kg、半径为 0.5 m 的光滑管状细圆环用轻杆固定在坚直平面内，A、B 两小球的直径略小于管的内径，它们的质量分别为 $m_A=1 \mathrm{~kg} 、 m_B=2 \mathrm{~kg}$ 。某时刻， $\mathrm{A} 、 \mathrm{~B}$ 两球分别位于圆环最低点和最高点，且 A 的速度大小为 $v_A=3 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ ，此时杆的下端受到向上的压力，大小为56 N。则B球的速度大小 $v_B$ 为（取 $g$ $=10 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ ）