某教师受儿童娱乐场过山车与彩色滑道项目的启发,设计了如图所示的实验装置,坚直放置的光滑曲线轨道 $A M$ 、水平轨道 $M N$ 与光滑圆轨道 $O$ 在 $M$ 点平滑连接,在 $B$ 点安装有压力传感器并与计算机连接( $B$ 为圆轨道的最高点),已知圆 $O$ 的半径为 $R$ 。一质量为 $m$ 的小物块从距水平轨道高 $h$ 处的 $A$ 点无初速度滑下,经过圆轨道 $O$ 后到达水平轨道 $M N$ ,压力传感器显示小物块经过 $B$ 点时对轨道的压力大小为 $\frac{1}{2} m g$ 。下列说法正确的是