已知函数 $y=f(x)$ 满足 $f(x)+f(1-x)=1$ ，若数列 $\left\{a_n\right\}$ 满足 $a_n=f(0)+f\left(\frac{1}{n}\right)+f\left(\frac{2}{n}\right)+\mathrm{...}+f\left(\frac{n-1}{n}\right)+f(1)$ ，则数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 20 项的和为