设 $U=\left\{\left(x_1, x_2, x_3\right) \mid x_i \in\{-2,-1,1,2\}, i=1,2,3\right\}$ 为空间中 64 个点构成的集合。点 $P(1,1,1)$ ，记样本空间 $\Omega=\complement_U\{P\}$ 。从 $\Omega$ 中随机取一个点。定义随机变量 $X$ 如下：对 $\Omega$ 中的每个点 $A\left(x_1, x_2, x_3\right)$ ，令 $X(A)=x_1+x_2+x_3$ ．则 $X$ 的数学期望为