如图甲所示，物体 $A$ 放在粗糙的水平地面上， $0 \sim 6 \mathrm{~s}$ 时间内受到水平拉力 $F$ 的作用，力 $F$ 的大小如图乙所示，物体 $0 \sim 2 \mathrm{~s}$ 的运动情况如图丙所示，重力加速度 $g$ 取 $10 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ ．试求：
（1）物体的质量；
（2）物体与地面的动摩擦因数；
（3） $0 \sim 6 \mathrm{~s}$ 内物体的位移大小。