设随机变量 $X$ 的 $E(X)=\mu, D(X)=\sigma^2(\sigma>0)$ ,则对任意常数 $c$ ,必有( ).
$\text{A.}$ $E\left[(X-c)^2\right]=E\left(X^2\right)-c^2$ ;
$\text{B.}$ $E\left[(X-c)^2\right] \geqslant E\left[(X-\mu)^2\right]$ ;
$\text{C.}$ $E\left[(X-c)^2\right] < E\left[(X-\mu)^2\right]$ ;
$\text{D.}$ $E\left[(X-c)^2\right]=E\left[(X-\mu)^2\right]$ .
$\text{E.}$
$\text{F.}$