用配方法将二次型

$$
f\left(x_1, x_2, x_3\right)=2 x_1^2+3 x_2^2+6 x_3^2+4 x_1 x_2+4 x_1 x_3+10 x_2 x_3
$$


化成标准形，并写出所用的可逆线性变换。