已知函数 $f(x)$ 的定义域为 $R$ ．当 $x < 0$ 时，$f(x)=x^3-1$ ；当 $-1 \leq x \leq 1$ 时，$f(-x)=-f(x)$ ；当 $x>\frac{1}{2}$ 时，$f\left(x+\frac{1}{2}\right)=f\left(x-\frac{1}{2}\right)$ ，则 $f(6)=$
$\text{A.}$ -2
$\text{B.}$ -1
$\text{C.}$ 0
$\text{D.}$ 2
$\text{E.}$
$\text{F.}$