已知函数 $f(x)=\left\{\begin{array}{ll}e^x-a \sin x, & x>0 \\ -x^2+(a-1) x+a, & x \leq 0\end{array}\right.$. 若关于 $x$ 的不等式 $f(x) \geq 0$ 的解集为 $[-1,+\infty)$, 则实数 $a$ 的取值范围。