已知正四棱锥的侧棱长为 $I$, 其各顶点都在同一球面上. 若该球的体积为 $36 \pi$,且 $3 \leq l \leq 3 \sqrt{3}$, 则该正四棱锥体积的取值范围是 $(\quad)$
$\text{A.}$ $\left[18, \frac{81}{4}\right]$
$\text{B.}$ $\left[\frac{27}{4}, \frac{81}{4}\right]$
$\text{C.}$ $\left[\frac{27}{4}, \frac{64}{3}\right]$
$\text{D.}$ $[18,27]$
$\text{E.}$
$\text{F.}$