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如图，已知在平行四边形 $A B C D$ 中, $A B=3 \sqrt{2}, A D=6, \angle A B C=45^{\circ}$, 点 $E$ 在 $A D$ 上, $B E=D E$, 将 $\triangle A B D$ 沿 $B D$ 翻折到 $\triangle F B D$, 连接 $E F$, 则 $B E$ 长为 ________ ,$E F$ 的长为 ________
                        
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