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在直角坐标系$xOy$中，曲线C的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}
x=\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}} \\
y=\frac{4 t}{1+t^{2}}
\end{array}\right.$（t为参数）．以坐标原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，直线l的极坐标方程为．$2 \rho \cos \theta+\sqrt{3} \rho \sin \theta+11=0$

（1）求C和l的直角坐标方程；

（2）求C上的点到l距离的最小值．
                        
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