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现有 7 张卡片, 分别写上数字 $1,2,2,3,4,5,6$. 从这 7 张卡片中随机抽取 3 张, 记所抽取卡片上数字的最小值为 $\xi$, 则 $P(\xi=2)=$ , $E(\xi)=$
                        
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